本文将为大家解释一下频响函数的基本理论;通过采用加速度计和锤击法获得了结构的响应和激励,并基于上述基本理论对结构上两点间的频响函数进行了计算。 频响函数是指用来描述系统输入和输出之间关系的数学表达式。以结构上两点间的频响函数为例,在结构某点出安装加速度计,在另一点处采用力锤给予激励;然后通过测量激振力和加速度响应,获得频响函数,进而对结构上两点间的关系进行描述。 频响函数的基本形式如下: 其中,H(f)为频率响应函数,Y(f)为频率域内系统的输出,X(f)为频率域内系统的输入。 频响函数经常被用于单输入和单输出分析,也用于H1(f)和H2(f)频响函数的计算。H1(f)和H2(f)频响函数被广泛应用于锤击分析和共振分析。H1(f)表示输出中含有干扰噪声的频响函数,H2(f)表示输入中含有干扰噪声的频响函数。当然,还有其他可能,在此不做讨论。H1(f)和H2(f)可以用于共振分析和锤击分析,在随机激励情况下,经常使用H2(f)。 H1(f)形式如下: 其中,H1(f)为频响函数,Sxy(f)为X(t)和Y(t)在频域内的互功率谱密度,Sxx(f)为X(t)在频域内的自功率谱密度。因此,频响函数的最基本形式可以描述如下: H2(f)形式如下: 其中,H2(f)为频响函数,Syx(f)为Y(t)和X(t)在频域内的互功率谱密度,Syy(f)为Y(t)在频域内的自功率谱密度。因此,频响函数的最基本形式还可描述如下: 下面,我们将讨论和展示H1(f)频响函数的计算;采用力锤测量系统的激励或输入,如图1所示;响应或输出采用加速度计测量,如图2所示。 图1 输入或激励 X(t) 图2 输出或响应Y(t) 如上文所述,频响函数是在频域内的分析,那么,图1和图2中的输入和输出必须转换为频域内的量。 首先,需要计算输入和输出的互功率谱密度,即Sxy(f);在DATS的互功率谱密度分析中,将响应作为第一输入,激励作为第二输入,结果如图3所示;对于H2(f)中的Syx(f),则激励作为第一输入,响应作为第二输入。 图3 Sxy(f) 然后,需要计算输入或激励信号的自功率谱密度,即Sxx(f);采用DATS中的自功率谱密度分析功能进行处理,结果如图4所示 图4 Sxx(f) 最后,互功率谱密度(图3)除以自功率谱密度(图4)获得频响函数H1(f),如图5所示。 图5 H1(f) 频响函数通常以幅值和相位形式进行表示,如图6所示。 图6 以幅值和相位显示H1(f) 上述分析均是在DATS.toolbox 中完成的,该软件提供了单步传递函数分析,具体分析步骤如图7所示;通过频响函数可以看到整个数据流,包括原始的输入和输出。 图7 DATS.toolbox完整分析步骤 相关讨论精选: 提问1:您好,对于获得任何结构的固有频率,是否可以通过模态冲击力锤和加速度计,并对加速度信号做FFT处理来获得? —— Samruddhi Katkar 回答1:感谢您的提问,为了获得结构的固有频率,需要采用力锤和加速度计进行力锤冲击试验,有时也称碰撞试验或敲击试验。对响应信号做FFT处理,可以将结果转换为幅值和相位,但是,仅对实部进行处理是不会获得完整的结果的,还有可能失去结果的一些重要信息,所以,潜在的正确结果已经被破坏了。相比较,传递函数方法则更可靠,可以提供精度更高的结果,因此,在工业上应用很广。 —— James Wren 提问2:1)您说“可以根据幅值图中的峰值点和相位图中角度的反转点来判断共振”,根据您的观点,图6中有许多峰值点和相位角反转点,那么,我该如何正确确定共振频率? 2)图3和图5中的红、蓝曲线分别代表什么? —— Nikk 回答2:1) 共振经常会出现在振幅的最大峰值处,找到该峰值,然后查看该处相位,如果该点处相位反转,那么,可能就找到了共振频率,如下图所示,您可以清楚的看到共振频率及其对应的相位变化;要知道,对于共振识别,没有简便的方法,您需要了解您测试的结构,在试验前应该有一些自己的观点,最后通过试验来验证您的观点,而非相反。2)图5 和图6显示的是相同的数据,只是显示的方式不同;图5中的蓝色曲线代表数据的实部,红色代表虚部;作为工程师,您需要深刻理解幅值图和相位图。 —— James Wren 作者: (Solutions Engineer and Sales & Marketing Manager at Prosig) 原文链接: http://blog.prosig.com/2009/10/1 ... -response-function/ 来源:Prosig Noise & Vibration Blog 作者:James Wren 译者:小楠 |
GMT+8, 2024-11-26 01:39 , Processed in 0.051746 second(s), 23 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4
Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.