复杂性与复杂系统是当今科学研究的热点问题. 复杂系统控制是控制理论与控制工程领域研究的前沿. 自动控制理论发展至今,已进入以工程领域一大类复杂控制对象为背景的复杂控制系统理论研究阶段。在这类系统中,复杂性的特征是多方面的。既有系统特性和行为上的复杂性,也有工作环境中不确定性因素所引起的复杂性,同时还有多模式关联导致的系统控制与决策中的复杂性,因而非线性、鲁棒性已成为复杂系统控制问题的研究重点。 1.非线性(不确定)系统控制 非线性是复杂系统的基本特征之一。在理论研究方面,利用微分几何方法、微分代数方法、对策方法等对带有各种不确定性的非线性系统的稳定性、镇定、闭环系统的吸引域、及各种(鲁棒)控制问题进行研究。 2.大系统的优化与控制 高维数也是复杂系统的特征之一。 对于行为复杂的带有非线性及不确定性关联项的大系统的二次稳定性及分散反馈镇定等问题,利用状态空间方法、算子方法和其它方法进行系统的研究,将复杂大系统的相应问题转化成为若干个低阶子系统的相应问题,用低阶子系统表述的复杂大系统是二次稳定、可分散反馈镇定条件和分散控制器的设计方法。对若干类带有不确定性的非线性大系统的分散输出反馈镇定、观测器、动态分散反馈镇定等问题进行系统的研究。 3.机器人运动规划 在智能机器人规划研究方面,将现代控制理论、优化方法与智能技术相结合,对智能机器人运动规划研究。 |
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