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说说工程中的力学问题

2020-5-14 16:52| 发布者: weixin| 查看: 963| 评论: 0|原作者: weixin|来自: 声振之家公众号

摘要: 我们常说:工程中存在着大量的力学问题。那么工程中到底有哪些工程问题呢?
我们常说:工程中存在着大量的力学问题。那么工程中到底有哪些工程问题呢?

《力学学科发展研究报告》(2007) 中对力学的解释为:“力学是一门应用性很强的基础科学,是研究力与运动规律的学科。力学建立在牛顿力学和经典力学的基础上,主要涉及宏观运动,目前已扩展至微纳观层次。”这里我们关注两点:

  · 第一,“力学是一门应用性很强的基础科学”,说明力学问题分析既要关于工程应用,同时也要兼顾其基础理论的掌握;

  · 第二,“(力学)是研究力与运动规律的学科”,力学的关注点就是力和运动,以及它们之间的关系。

力学对研究对象并不做严格的界定,没有明确的工程背景,但是工程领域中只要涉及到力与运动的问题都属于力学问题。可以画出如图1所示的工程中力学问题的研究内容:
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图1 工程中力学问题的研究内容

首先,力学研究有三个基本要素,力、研究对象(结构或材料)、以及力作用在结构或材料上的响应。当不考虑研究对象内部变形时,即图1中由①②③组成的研究内容,形成理论力学,分别讨论:力与平衡、运动描述(运动学)、力和运动的关系(动力学)三类问题。力与平衡主要涉及的概念有,力、力系、重心等等,运动学描述主要涉及的概念有位移、速度和加速度,以及它们的合成与分解,力和运动之间的关系主要就是牛顿第二定律。

当考虑研究对象内部变形时,即图1由①②④组成的研究内容,形成材料力学,主要研究结构或材料内部在受外部影响因素作用下的变形、受力特征,从而解决工程中的强度、刚度、稳定性问题。

以下分别举例说明工程中力学问题的研究特点:

01、力与平衡问题

称为静力学问题,即为保持平衡各力之间应满足的关系,在图1中只考虑“力”。如图2所示筑桥起重机,塔吊的设计完全依赖于力学的平衡原理,如果不能保证平衡,塔吊将可能发生翻倒危险,造成工程事故。这类问题在于保证物体处于平衡状态时(一种特殊的运动状态),确定各力之间存在什么样的关系?
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图2 筑桥起重机

02、物体运动问题

称为运动学问题,不考虑力只研究物体运动中的指标量,如位移、速度、加速度等,在图1中只考虑“运动特征”。如描述图3中车辆的运动特征,即为运动学问题。这类问题不涉及力的问题,只在于如何利用数学去描述物体的运动特征。我们熟知的伽利略斜面运动、比萨斜塔两球落体实验,伽利略都是在进行物体的运动描述。
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图3 张家界盘山公路

03、物体受力下的运动问题

称为动力学问题,即研究力与运动之间的关系,在图1中联系起力、研究对象、运动特征三者之间的关系。如图4中航天飞机的起飞重量与推动力之间的关系,这一类问题将力和运动联系在一起,通过“力”可以预测或设计物体特定的运动,也可以通过运动特征求出物体所受的力。
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图4 航天飞机起飞

04、破坏问题

称为工程中的强度问题。这一问题与前三类问题较显著的区别在于,破坏问题要讨论材料(或结构)内部的受力,当内部受力达到临界值时,材料(或结构)发生破坏。如图5所示,桥梁在载重大货车作用下被压垮。解决材料(或结构)是否发生破坏的力学问题,称为强度问题。
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图5 载重货车压垮大桥

05、变形问题

即工程中的刚度问题。变形即研究对象在一定载荷作用下发生的形状改变。有些情况下,即便结构不发生破坏,如果变形过大,仍不能正常工作。如图6所示车床加工,如果工件与车刀作用下,变形较大,就会发生不能满足加工精度的要求。此外,在齿轮啮合中,如果变形过大,将会造成不均匀磨损。极端的思考,对于容易变形的物体称为“软”物体,不发生变形的物体称为“刚体”,如果处于中间,可用“刚度”来衡量其“刚”的程度,因此刚度问题实际上是变形问题。
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图6 车床加工

06、稳定性问题

所谓稳定性,就是指结构保持原有平衡形态的能力,细长杆在受压力作用时的失稳问题是工程的典型失稳问题。具体来说,受压力作用的细长杆本应保持直线为平衡状态,但在一定的压力作用下,只要横向有微小的干扰,压杆立马变为弯曲并保持平衡,当横向微小的干扰去除后,又恢复直线平衡状态,这就是压杆失稳。在某些由压杆组成的大型网壳、钢结构中,一旦发生压杆失稳,由于自身重量作用,结构受力分布被改变,就有可能发生连锁的坍塌事故,成为工程灾难。
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图7 马来西亚体育场发生失稳坍塌 (2009年)

上述六类工程中的力学问题,前三类问题不考虑材料特性,将材料等效为不变形的质点、刚体来研究,称之为力的外效应(不进入到材料内部进行分析),为理论力学的主要内容;后三类问题则要考虑研究对象的材料、结构等特征,要分析在一定的外力作用下,材料内部质点间的相对位移、以及材料之间的相互作用力,称之为力的内效应(需要进入材料内部进行分析),是材料力学主要内容。

这或许可以看作是力学简洁性的一种体现,千差万别的工程问题可以归结为两门基础课程(理论力学和材料力学)六种问题(平衡、运动、动力学;强度、刚度、稳定性),虽然工程中许多振动、冲击、碰撞等问题看似不再是理论力学和材料力学,虽然它们衍生出了频率、共振、颤振、吸能等概念,但归根结底,它们关心的工程目标依然是强度、刚度、稳定性。

力学是以“力和运动”为基本要素对工程的抽象,力学的工程特点就是对研究对象不做严格的界定,不像其它工程学科具有明确的行业背景,但只要工程领域中只涉及到力与运动的问题都可以归结为力学问题。

来源:力学酒吧微信公众号(ID:Mechanics-Bar),作者:张伟伟 太原科技大学。

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