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材料力学笔记之——压杆稳定概念、欧拉公式

2022-5-18 09:50| 发布者: weixin| 查看: 962| 评论: 0|原作者: weixin|来自: 声振之家公众号

摘要: 构件除了强度、刚度失效外,还可能发生稳定失效。稳定性是指构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力(受压直杆在压力作用下,保持原有直线平衡状态的能力)。
压杆稳定的概念
构件除了强度、刚度失效外,还可能发生稳定失效。稳定性是指构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力(受压直杆在压力作用下,保持原有直线平衡状态的能力)。受轴向压力的细长杆,当压力超过一定数值时,压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯,致使结构丧失承载能力,平衡形式的突然变化称为稳定失效,简称失稳或屈曲。工程中的柱、桁架中的压杆、薄壳结构在压力作用下,都可能发生失稳。

构件的失稳往往是突然发生的,造成的事故往往是灾难性的。因构件失稳而引起的重大事故,1907年加拿大劳伦斯河上,跨长五百多米的魁北克大桥,因压杆失稳而导致整座大桥倒塌,两次事故造成88人遇难。
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倒塌的魁北克大桥

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魁北克大桥

稳定失稳造成的事故现在仍时有发生,2000年10月25日,南京电视台演播中心工地,在施工浇筑混凝土中,因脚手架失稳,造成演播厅屋盖模板倒塌事故,部分施工人员被压,35人被送往医院抢救和治疗,并有5人死亡。因此,稳定问题在工程设计中占有重要地位。
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下端固定、上端自由的杆件

如上图 (a) 所示,下端固定、上端自由的杆件,受到压力F 作用。当载荷小于某一个临界力Fcr,如图 (b) 所示,杆件若受到某种微小干扰力f 作用下,使杆件发生微小弯曲变形,杆件偏离直线平衡位置,当撤除干扰力后,杆件又回到原来的直线平衡位置。当压力F 等于临界力Fcr 时,杆件可以保持原有的直线平衡状态,受到微小干扰力f 作用下,杆件发生微小弯曲变形,但是当撤除干扰力后,杆件不再回到直线平衡位置,而是保持微小弯曲变形的平衡状态,如图 (c) 所示。但当压力F 超过临界力Fcr 时,在干扰力作用下,杆件不再回到直线平衡位置,载荷稍大于临界力,就足以使杆产生很大的挠度。

FFcr 时,原有的直线平衡形式是不稳定的。使中心受压直杆的直线平衡形式,由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力,称为临界载荷,简称为临界力,用Fcr 表示。

为了保证压杆安全可靠的工作,必须使压杆处于直线平衡形式,所用临界压力为压杆的极限承载能力,压杆稳定问题的研究主要是确定杆件的临界压力。

在理论分析中,主要讨论理想中心受压直杆的稳定问题,材料满足均匀、连续、各向同性假设,杆件为等截面直杆,压力与杆轴线重合,没有偏心。

两端铰支细长压杆的临界力
两端铰支中心受压的直杆如图 (a) 所示。设压杆处于临界状态,并具有微弯的平衡形式,如图 (b) 所示,任意截面的内力如图 (c) 所示。
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设杆件受到压力为临界压力,杆件处于微弯平衡状态。取压力F 的绝对值,挠度w 为正,弯矩M 为负(若挠度为负,则弯矩为正),弯矩与挠度的符号相反,截面上的轴力和弯矩
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挠曲线近似微分方程为
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则挠曲线近似微分方程
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微分方程的通解为
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A、B 为积分常数,代入边界条件
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可解得
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B=0时,挠曲线方程恒等于零,不可取,故
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所以
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可求得
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结合
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可得
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使杆件保持微小弯曲变形平衡状态的最小载荷(使杆件失稳的最小载荷)称为临界力,当取n=1时,得到杆件的临界压力
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此即计算两端(球)铰支压杆临界力的表达式,称为欧拉公式。可见,临界力与弯曲刚度成正比,与杆长的平方成反比。压杆的临界压力是使杆件失稳的最小载荷,杆件两端约束为球铰支,杆件可以绕任意方向转动,故公式中截面的惯性矩应取截面的最小惯性矩(形心主惯性矩的最小值)。
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当挠度方向向下为正时,如图所示,弯矩与挠度符号一致,挠曲线的二阶导数与弯矩符号相反
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挠曲线微分方程
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所得方程与上面推导的一致。

在上面的讨论中,认为压杆轴线是理想直线,压力作用线与轴线重合,材料是均匀的。这些都是理想情况,称为理想压杆或理想柱。实际压杆难免有初弯曲、压力偏心、材料不均匀等情况。可以设想,这些缺陷相当于压力有一个偏心距e,这就使压杆很早就出现弯曲变形。所以,实验结果大致如下图曲线,折线OAB可看作极限情况。
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不同杆端约束情况压杆的临界力
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一端固定,一端自由的细长压杆

如图所示一端固定,一端自由的细长压杆,设杆端的挠度为δ,如图坐标系中,弯矩与挠度的符号一致,挠曲线二阶导数与弯矩符号一致,x 截面的弯矩为
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挠曲线微分方程为
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则挠曲线近似微分方程
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微分方程的通解为
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上式求导
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A、B为积分常数,代入边界条件
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可解得
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代入边界条件
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微信截图_20220518094438.png

0.png
可求得
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所以可得
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当取n=0时,得到杆件的临界压力
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两端固定细长压杆

如图所示两端固定细长压杆,坐标系中弯矩与挠度的符号相反,挠曲线二阶导数与弯矩符号一致,x 截面的弯矩为
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挠曲线微分方程为
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则挠曲线近似微分方程
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微分方程的通解为
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方程求导
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A、B为积分常数,代入边界条件
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可得
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最小非零解
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可得
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一端固定,一端铰支细长压杆

如图所示为一端固定,一端铰支细长压杆。坐标系中,弯矩与挠度的符号相反,挠曲线二阶导数与弯矩符号一致,x截面的弯矩为
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挠曲线微分方程为
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则挠曲线近似微分方程
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微分方程的通解为
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方程求导
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A、B为积分常数,代入边界条件
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可得
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其解为
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可得
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不同约束杆的变形形式

从上图可以看出,压杆的临界力与其挠曲线形状是有联系的,把挠曲线形状与两端铰支压杆的挠曲线形状加以比较,用几何类比的方法,可以求出其临界力。一端固定、一端自由的压杆,与长为2l 的两端铰支压杆变形相当;两端固定压杆的挠曲线上有两个拐点,该处弯矩为零,与长为0.5l 的两端铰支压杆相当;一端固定、一端铰支的压杆,约与长为0.7l 的两端铰支压杆相当。

可以把以上不同约束情况计算临界压力的欧拉公式写成统一形式
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其中,μ 称为长度因数,μl 称为相当长度(折算成两端铰支压杆的长度)。
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显然,长度因数随杆端的约束增强而减小,临界压力随杆端约束增强而增大。

欧拉公式的推导中应用了线弹性小变形微分方程,因此欧拉公式只适用于弹性稳定问题。另外,上述各种长度因数都是对理想约束而言的,实际工程中的约束往往是比较复杂的,例如压杆两端若与其他构件连接在一起,则杆端的约束是弹性的,长度因数一般在0.5与1之间。

来源:材料力学之教与学微信公众号(ID:gh_5346e0e799fa),作者:关学锋。

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