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基础理论

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自动控制之"预测控制——未卜先知 ": 预测控制——未卜先知　　预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而控制效果好，适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过 ...; 分类: 控制理论 2015-10-28 00:44

自动控制之"线性控制理论纵横": 线性控制理论纵横　　线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支，是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支，都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。 ...; 分类: 控制理论 2015-10-28 00:44

控制理论与技术前沿课题--及自动化类的文章集锦: 一．拟人机器人我们通常见到的机器人（实物或图片），就外观和结构而言，更多地象机器，较少地象人，而拟人机器人就很象人了，它有两条腿，可以象人一样行走，拐弯，上下楼梯等等。目前世界上拟人机器人技 ...; 分类: 控制理论 2015-10-28 00:43

无网格化法的一点资料: 近几十年来，有限元法已成为计算力学中解决工程问题的主要数值手段，然而随着其应用范围的扩展，其固有的一些缺陷也日益突出。在金属冲压成形、高速碰撞、流固耦合等涉及特大变形的领域中，基于拉格朗日法的有限元网 ...; 分类: 基础力学 2015-10-24 00:04

无网格方法的相关简介: 无网格方法诞生于1977年。Lucy L B，Gingold R A， Monaghan J J等使用SPH方法模拟无边界的天体现象，这是最早的无网格方法。在SPH方法中，近似函数使用核（kerne）近似，方程离散使用配点法，其精度比较低， ...; 分类: 基础力学 2015-10-23 23:59

关于计算力学相关方法的讨论: 根据校长的提议，我考虑了一下本版打算按照主题的内容划分划分为：数学模型有限元法有限差分法边界元法有限体积法无网格法加权余量法其他方法是否合理，请大家见教，有什么意见请在本贴后回复 ...; 分类: 基础力学 2015-10-23 10:32

[讨论]关于损伤力学: 在别的论坛看到关于损伤力学的讨论，想起来几年前毕业的一位师兄在其论文中对损伤力学的讨论，现在发出来大家探讨一下原文如下： 1.3 材料疲劳分析的损伤力学方法目前，对汽轮机转子破坏过程的研究，基本采用 ...; 分类: 基础力学 2015-10-23 10:29

[转帖]怎么学习弹性力学?: 怎么学习弹性力学? 觉得太难了, 大家给点建议, 谢谢!; 分类: 基础力学 2015-10-23 10:28

[讨论]各种有限元法有些什么区别？: 常规有限元有理有限元样条有限元 Trefftz有限元有限条法无限单元法奇异元看了jeffjuju的大作才知道有限元法还有这么多讲究，谁能大概说说上述各种有限元法之间的联系和区别？; 分类: 基础力学 2015-10-23 10:22

关于自行车为什么不会倒的问题: 对于运行中的自行车为什么不会倒的问题，有几种解释，到底哪种是主导因素，所谓的陀螺效应影响大不大; 分类: 基础力学 2015-10-12 05:04

高斯信号和非高斯信号的问题: 最近看到这个问题，我就查了一些相关的资料。后来发现即使在百度和google的搜索引擎里也没有发现特别令人满意的定义和令人信服的区分方法。最后就将搜索范围转到了中国期刊网，还真找到了一篇大牛的文章。拿来分享一 ...; 分类: 基础理论 2012-12-29 10:37

关于符号变量表达式应用于解方程的问题: 大家好！我现在用matlab的符号运算得到了一串表达式，但是变量都是符号变量，现在我需要将这些表达式用于解方程，现在遇到的问题就是怎样将这些符号变量的表达式变成一个function函数里的数值表达式？我想了一个 ...; 分类: 基础理论 2012-12-29 10:33

绘制HHT三维谱图例子: 论坛中HHT时频图、边际谱图等绘图函数都已经介绍很多了，我看论坛上有不少人求助关于HHT三维图的绘制方法，实际很简单，要做的就是把利用计算出的瞬时频率将计算出的瞬时幅值映射到你所划分的频率轴上就可以了（映射 ...; 分类: 基础理论 2012-12-18 15:26

[原创]Excel调用Matlab函数生成的bas文件的方法尝试: 之前一直也试一试把Matlab的函数编译成bas，供Excel来调用，结合Matlab的算法优势和Excel的结果共享优势，同时生成dll的执行效率也是很高的，今天终于有时间实验了一下，可以实现基本的功能，进一步的操作需要掌握VB ...; 分类: 基础理论 2012-12-12 14:56

白噪声功率谱密度小结: 大家讨论了这么多的matlab生成白噪声的程序，关于白噪声功率谱密度强度的问题一直没搞清楚（我不是学电信专业的，对“wgn”中的几个单位也不是很熟悉，经过这几天的琢磨，现将matlab中两种生成白噪声的程序中的谱强度 ...; 分类: 基础理论 2012-12-7 14:48

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