单神经元pid S函数编写与调试

suyuntian

我想做一个双直线电机同步控制，用单神经元PID 做双轴之间位移误差 补偿 ，编写单神经元S函数文件，然后用simulink进行仿真，不知道如何调试单神经元的参数 ，有哪个 高手能够指点下 在此谢过

linlin820

方法可以参考http://forum.vibunion.com/thread-47364-1-1.html

suyuntian

linlin820 发表于 2012-12-18 09:49

                               
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方法可以参考http://www.chinavib.com/thread-47364-1-1.html

有点不太懂 能给我讲讲么  谢谢了 x0  = [0.3 0.3 0.3];就是KP KI KD 的初值 是这样么 还有 s函数输出的是什么  输入到底是几个输入  

suyuntian

linlin820 发表于 2012-12-18 09:49

                               
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方法可以参考http://www.chinavib.com/thread-47364-1-1.html

能加qq 说么 158682451 我给你传几个图片 帮我看看 谢谢了

linlin820

suyuntian 发表于 2012-12-18 10:02

                               
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有点不太懂 能给我讲讲么  谢谢了 x0  = [0.3 0.3 0.3];就是KP KI KD 的初值 是这样么 还有 s函数输出的是 ...

x0：初始状态量
etap,etai,etad：对应KP KI KD

sizes.NumOutputs     = 1; %模块输出变量的个数
sizes.NumInputs      = 3;  %模块输入变量的个数

suyuntian

linlin820 发表于 2012-12-18 10:19

                               
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x0：初始状态量
etap,etai,etad：对应KP KI KD

延时的作用是什么 为什么加这个环节呢

linlin820

suyuntian 发表于 2012-12-18 10:37

                               
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延时的作用是什么 为什么加这个环节呢

楼主的传递函数中有这一环节

suyuntian

linlin820 发表于 2012-12-18 10:52

                               
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楼主的传递函数中有这一环节

是u（k-1）吧

柱行天下

S函数什么的最麻烦了

renzejian

linlin820 发表于 2012-12-18 09:49

                               
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方法可以参考http://www.chinavib.com/thread-47364-1-1.html

你好，请问一下有没有基于有监督的Hebb学习规则的单神经元PID控制的S函数啊，急求，万分感谢，我在编写S函数的时候出现很问题！再次感谢！