如何在simulink里实现最优主动控制？

dlyckckck · 发表于 2013-11-5 15:09

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想请教一下，如何在simulink里实现最优主动控制？[K,S,E]=LQR(A,B,Q,R)
我是做拉索振动的轴向主动控制。在实时控制过程中每一步结构的刚度也在发生变化，那么每一步的控制增益K都不一样，所以不可能一次性地给K一个常数，想在simulink里调用lqr函数，来计算每一步的K。
看帖子说要用s-function 有会做的能够详细指点下吗？？

dlyckckck · 发表于 2013-11-6 12:34

有高手指点下新手吗？
我生成S函数后提示需要相应的TLC文件，这个文件我怎么生成怎么编写呢？？

牛小贱 · 发表于 2013-12-3 17:21

顶一下

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[控制系统类] 如何在simulink里实现最优主动控制？

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