急啊！请教高手simulink的仿真问题

lxl4025539

shenjingyuanPID.mdl (11.83 KB, 下载次数: 19)

2007-5-11 15:05 上传

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这是我的原理图

本人做了一个神经元PID的s函数，但运行后老是显示错误。请高手帮帮忙，看是什么问题，应该怎么修改
s函数如下：
function [sys,x0,str,ts] = neuro(t,x,u,flag,P,I,D)
switch flag,
case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2,
    sys=mdlUpdate(t,x,u,P,I,D);
case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
case{1,4,9}
    sys=[];
otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 3;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0.3,0.3,0.3];
str = [];
ts  = [-1 0];

function sys=mdlUpdate(t,x,u,P,I,D)
sys(1,1) = x(1)+P*u(1)*u(1);
sys(2,1) = x(2)+I*u(1)*u(2);
sys(3,1) = x(3)+D*u(1)*u(3);

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys =1.1*(x(1)*u(1)+x(2)*u(2)+x(3)*u(3))/(x(1)+x(2)+x(3));
end

其显示的错误是：Output returned by S-function 'neuro' in block 'shenjingyuanPID/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1

spare

将DirFeedthrough设置为1试试

lxl4025539

“将DirFeedthrough设置为1试试”
怎么设置啊
在哪里能找到啊

spare

程序初始化里面不是有吗？在输入参数的下面

lxl4025539

谢谢，成功了！

YZ350

若是在输出中直接调用输入值，或通过状态变量间接调用的话，你要将直通设定为1

cdwxg

原帖由 YZ350 于 2007-5-14 17:29 发表

                               
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若是在输出中直接调用输入值，或通过状态变量间接调用的话，你要将直通设定为1

这个直通为1,应该表示的是有直接反馈吧?

YZ350

表示是直接贯通
即y=u或x=u，y=x这样输出调用输入。就要将直接贯通设置为1

suyuntian

Error evaluating parameter 'P' in 'shenjingyuanPID/S-Function': Undefined function or variable 'P'.  是怎么回事