陀螺力矩

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陀螺力矩：
陀螺转子在规则进动时的外力矩M，根据达朗伯原理，这个力矩与惯性力矩相平衡。这个惯性力矩叫陀螺力矩或回转力矩。
陀螺力矩矢量的方向垂直于自转角速度矢与进动角速度矢所组成的平面，其转向为：力图使自转角速度矢沿最短的途径与
进动角速度矢重合。
在初级理论中，近似地认为陀螺力矩仅仅是哥氏惯性力矩。