二自由度平面机械手模糊控制问题

supermouse88 · 发表于 2008-5-12 21:48

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机械手模型和基本框架已经完成，但是模糊控制器一直没成功，总是在时间不到零的时候就停止了，也没有任何错误提示，也试了很多个模糊控制器，不知道问题出在哪，希望高手能给予帮助，多谢

yf2002043227 · 发表于 2008-5-13 07:41

在我这里运行正常啊

supermouse88 · 发表于 2008-5-13 08:31

这个是能运行的，但是不对，上面的PID 调节器效果还说的过去，下面的FLC根本没有输出，小臂在自然摆动。更改比例因子、量化因子后，就不能运行了。

yf2002043227 · 发表于 2008-5-13 08:38

o 你说的是这个啊

supermouse88 · 发表于 2008-5-13 09:07

试了很多次，总是不行，FLC就没成功过，相当崩溃，结果就像上面的图一样，小臂力矩一直为零，自然摆动

yf2002043227 · 发表于 2008-5-13 09:28

不清楚了，

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-5-13 09:42 编辑 ]

无悔四月 · 发表于 2008-5-18 14:30

我的是六自由度的哦，
末端振动仿真

jqche · 发表于 2013-5-29 19:11

谢谢分享

PXMAX · 发表于 2013-6-1 15:10

机械手臂

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[控制系统类] 二自由度平面机械手模糊控制问题