模糊PID控制器

fengzhongyun · 发表于 2008-5-23 11:41

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我现在正在做模糊PID控制器，仿真图，控制规则，都弄好了，运行了也没什么错，可就是运行后的波形是一条直线，请问这个是什么问题，哪出错了？是不是有些参数设置的不对呀？跪求了！

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-6-6 07:34 编辑 ]

hjj1986810 · 发表于 2008-5-23 12:24

我也是这样的情况。。我是毕业设计，，希望知道的人帮助

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-6-6 07:34 编辑 ]

yufeng · 发表于 2008-5-24 07:30

是不是滞后系统？如果不是那就修改隶属度，不要让其对称试试

bsppp · 发表于 2008-5-24 16:25

出现这种情况有可能有很多原因：比如模糊控制器的输入已经超过其论域，或者模糊控制器的论域对于输入而言已经太大了，至使输入的e或ec没有有效对输出产生任何影响。其次有可能是采样步长，因为simulink在解算是默认的ode45是自动选择步长的，这样对某些特殊的系统也有可能造成影响。请楼主将信息写全一些，将mdl图和fis文件发上来。

再者，模糊PID实际上靠的还是PID来控制，而模糊规则只是对PID参数进行微调，所以事实上太多的规则并没有多大用处。这当然只是个人的一点看法。

fengzhongyun · 发表于 2008-5-27 11:07

这是上传的两个附件，控制规则和仿真图，请多多指教！

bsppp · 发表于 2008-5-27 13:05

你的MDL文件应该是用MATLAB7构建的吧，我的6.5打不开，你可以将你的图截下来发上来看一下，不过这个论坛上应该有模糊PID的例子，可以搜一下，那个上面讨论的很详细。

fengzhongyun · 发表于 2008-5-28 09:45

这个是MATALAB6.5的，帮忙看一下。

bsppp · 发表于 2008-5-28 12:58

我用7.0打开了5楼的模型，发现你的MDL图绘制的比较凌乱。首先要说明的是：无论做任何控制器，应该是本着解决问题才对，你的模型是三个惯性环节的串联，不过后面还附加了一个100秒的延迟，但你的MDL仿真时间只设定了10秒，试问即使你的MDL中的模糊控制器是正确的又怎么能得到仿真结果？

其次：你的模型的延迟环节太大，对本控制系统而言，这样大的延迟已经造成了系统的不稳定，我将仿真时间调至1000，用PID进行控制依然不能控，不知道楼主是研究什么系统，难道是网络控制的时延？不过网络控制的时延也是在毫秒级的，所以这样的系统的建立首先就必须得仔细考证了。

再者：如果楼主是想学习模糊PID控制的原理，那么有很多的书有这样的例子，本论坛就有这样的例子，需要说明的是，控制规则大同小异，不过对于不同的系统需要自己去调整个别的一些，我试了一下你的模型，在去掉延时后，将PID的参数设置为：1，0.01， 0.4，则系统能得到较好的控制，而且在稳定后不会存在静态误差，此系统本身就存在静差，如果加上100秒的时延，系统便不可控了。

附加一点：7楼的MDL模型，我的MATLAB6.5依然打不开，会弹出一个对话框报错。

从MDL模型看，你的模糊PID控制器中的PID这部分绘制还需要自己再检查一下。可以搜索一下本论坛的相关主题，上面有人回答的相当到位。

dongtao · 发表于 2008-6-3 10:10

楼上的，高人啊，好好学习一下。

fengzhongyun · 发表于 2008-6-5 10:04

谢谢啊！能不能把仿真图给帮忙试着改一下出来啊。

bsppp · 发表于 2008-6-5 18:06

原帖由 fengzhongyun 于 2008-6-5 10:04 发表

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谢谢啊！能不能把仿真图给帮忙试着改一下出来啊。

你的问题就没弄明白。自己的模型究竟是要做什么得先弄清楚，比如不知道你具体要的延时是多少，以及你想要的结果是什么。如果单纯是一个仿真曲线的话那随便画一个便是了，不过如果要作毕业设计，这个，就得看导师对你的要求如何了。

fengzhongyun · 发表于 2008-6-6 13:04

我就只是做一个模糊PID控制器，没什么特别要求，只要出来一个合适的曲线就行，你能帮忙给改一下出来给我好吗？完了给上传上来，谢谢了，急用！

bsppp · 发表于 2008-6-7 14:38

原帖由 fengzhongyun 于 2008-6-6 13:04 发表

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我就只是做一个模糊PID控制器，没什么特别要求，只要出来一个合适的曲线就行，你能帮忙给改一下出来给我好吗？完了给上传上来，谢谢了，急用！

http://www.chinavib.com/forum/thread-52378-1-2.html

研究一下这个帖子吧，上面对模糊PID有很多坛友讨论得很到位。如果只要曲线，随便怎么画都行。

mengtao · 发表于 2011-3-23 17:01

不知道为什么我的就是不行啊

HuaV · 发表于 2011-5-31 21:40

我也来看看

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