simulink仿真时的积分器问题

bochi234

在仿真时，积分器出现错误，提示如下：Derivative input 1 of “PIDkongzhi”at time 0 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).                                                                                                               
这个要怎么解决，我试了调整步长，没好用。