如何求整个发电机组的转动惯量

JLL · 发表于 2010-6-10 15:02

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已知发动机的质量M1，重心位置（X1,Y1,Z1 ），转动惯量（Ixx1，Iyy1，Izz1）；发电机的质量M2，重心（X2，Y2，Z2），转动惯量（Ixx2，Iyy2，Izz2）；公共底座的质量M3，重心位置（X3,Y3,Z3 ），转动惯量（Ixx3，Iyy3，Izz3）；如何求出整个机组的转动惯量Ixx，Iyy，Izz？
请大虾帮忙解答，谢谢！

anchorite · 发表于 2010-8-4 22:35

先求出总质心，再用转动惯量的平行轴定理求其相对质心的转动惯量

puyen · 发表于 2010-9-23 19:35

如果你能把模型在一个三维软件里面建立起来，可初步获得整机的质心及转动惯量

automan · 发表于 2010-9-25 08:29

在ADAMS建立三个刚体,分别付于质量和惯量.再求合成的.

雪缘 · 发表于 2010-9-25 08:52

质心很容易求
X=(X1*M1+X2*M2+X3*M3)/(M1+M2+M3);
Y=(Y1*M1+Y2*M2+Y3*M3)/(M1+M2+M3);
Z=(Z1*M1+Z2*M2+Z3*M3)/(M1+M2+M3);

然后如2楼所述，采用平行轴定理即可

dazuoyuxi · 发表于 2010-10-13 11:43

先计算质心，再用平行轴定理计算如楼上说的

automan · 发表于 2010-10-23 12:38

平移是简单。如有坐标的转动呢？

anchorite · 发表于 2011-1-23 21:32

有转动也可以坐标转换啊

拽拽魂 · 发表于 2011-4-26 14:57

在三维软件PROE、UG等都有这个功能能直接测量出来的

lql1682 · 发表于 2011-6-18 23:41

首先得确定这几个分总成质心和惯性参数是基于哪个坐标系下的这个相当重要也容易出错然后确认各个质心参照坐标系一致这样就可以计算总质心在这个坐标系下的坐标了
第三合成时候惯性矩时候保证各个参考坐标系方向相同且保证已知惯性参数为质心坐标系下的惯性参数这样应用移心公式才有意义如果有夹角只能转角公式转一下再用移心公式求解

menmen · 发表于 2013-9-4 21:29

有谁知道转动惯量Ixy、Ixz、Iyz是什么意思，如何计算吗？

caoshang · 发表于 2013-11-18 12:13

automan 发表于 2010-10-23 12:38

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平移是简单。如有坐标的转动呢？

果你能把模型在一个三维软件里面建立起来，可初步获得整机的质心及转动惯量

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[控制理论] 如何求整个发电机组的转动惯量

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