写了一篇文章,再附程序,希望对大家有帮助,但还请尊重个人劳动成果,仅作参考和观摩使用 基于 H-infinity和Mu综合的Stewart平台柔性铰链主动杆多目标鲁棒主动振动控制 [ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-4-21 20:38 编辑 ] part I.doc |
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