在弹性力学等课程中,经常会提到无限大体、半无限大体,以及无限大平板(平面)、半无限大平板(平面)等概念,那么这些概念应该怎么理解呢?本质上,可以将无限大和半无限大视为一种特殊的边界模型,利用这些模型,弹性力学问题可以极大的得到简化。 图1 弹性力学问题与微元体 从理论体系来看,弹性力学以微元体为研究对象,建立弹性力学的基本方程。对于空间问题,微元体上独立的应力分量和应变分量各6个,位移分量3个,共15个未知量。依据平衡原理、几何变形原理、广义虎克定律,可建立3个平衡方程,6个几何方程,6个物理方程,共15个方程,构成 “15个力学量+15个方程”的空间弹性力学基本体系。 对于平面问题(如二向应力状态,平面应力问题)应力分量3个,应变分量3个,位移分量2个,就成为“8个未知量+8个方程”的体系。对于单向应力状态,应力、应变、位移各1个,可建立3个方程,就成为“3个未知量+3个方程”的体系。 由于弹性力学以微元体为研究对象,微元体就可以组成各种各样的结构,所以弹性力学就突破了材料力学局限于杆、轴、梁三类结构的限制,可以求解板、壳、块体等,任意形状弹性体的变形分析。而具体的弹性体的形状是由边界条件来确定的,如下简支平板(平面应力问题),有6条边界,一方面分别边界可以通过其所在直线方程确定位置,另一方面还可以写出边界上的面力或者位移,成为弹性力学问题的定解条件。 图2 受均布载荷的平板 可以认为“基本方程+边界条件”就是弹性力学体系,其中“平衡方程、几何方程、物理方程”给出弹性体所需要满足的方程,“边界条件”则给出弹性力学问题的定解条件。边界条件对于求解弹性力学问题十分重要,如果不清楚边界条件,由于弹性力学基本方程是微分方程组,所以只能得到通解,而得不到确定的解。 然而,复杂边界条件的求解有时会异常困难。例如,有一列波在弹性体中传播,碰到边界时会发生反射、透射等现象,但是当这个边界处有许多尖裂纹时,求解这样的问题就会比较困难。对于一些体量较大的弹性体,可以将其视为无限大体,从而忽略边界条件的影响。 当研究问题与其所属的弹性体相比很小时,就可以将其视为“无限大体”。例如,研究地球内部的受力,内部远离地球表面,此时就可以把地球看作是无限大体中某一很小的局部的受力,我们可以取出其中一部分,以应力分布代替边界面力来求解。无限大体在处理波动问题时优势更加明显,假设地球内部有地震波传出,如果只需要考察地震波在传播过程中的特点,可以想象地球是一个无限大体,无论地震波往哪个方向传播,都不会碰到边界,就永远不需要考虑地震波碰到边界时的反射、透射等复杂情况,简化波动问题的分析过程。 理解“无限大体”要把握“研究部分与其所属的弹性体相比很小”,并不一定是地球这样大的弹性体材料才能视为无限大体。比如一块厚钢板内部有一球形空隙,要研究空隙周围的应力,同样也可以将厚钢板视为无限大体。 “半无限大体”可以想象为把一个无限大体从中切一刀,分成了两个半无限大体,它的特点是具有一个边界面,在这个边界面一侧弹性体无限延伸。例如,在地面上盖一座大楼,分析大楼对大地的影响,从地面往上是空气,地面往下是大地,大地无限延伸,大地就是一个半无限大体。相反的情况,如果地下有隧道、溶洞等,就不再是半无限大体,问题的处理也会变得复杂起来。 理解了“无限大体”和“半无限大体”,“无限大平板(平面)”和“半无限大平板(平面)”可以认为是平面问题中的“无限大体”和“半无限大体”。如在墙体上开一个小孔,分析孔周围的应力分布。当墙可以视为平面问题时,由于小洞相对于墙体很小,墙体就可以看作是无限大平板(平面)。但是,当这个孔出现在墙体的边缘部分,就可以将其视为“半无限大平板(平面)”边界上存在一个小孔。 “无限大体”和“半无限大体”是针对于特定的力学问题抽象出来的力学模型,在该模型下,分析问题的边界条件得到了简化,从而使问题的分析与求解得到简化。另一方面,“无限大”和“半无限大”有时还可以使问题降维,使问题得到简化。如考虑半无限大体(也称为半空间体),容重为ρg,表面受均布载荷q,按位移进行求解。 图3 半无限大体受均布载荷 该问题为一三维问题,写出三维空间问题的位移平衡方程,如下: 其中, 由于为半无限大体,该问题可以简化为一维问题。可以证明,该半无限大体只有z 方向的位移,而没有x,y 方向的位移,同时该位移也只与z 坐标有关,而与x,y 坐标无关。采用反证法,设其有水平位移。半无限大体可以画出无数多条对称轴,如图中的Z1,Z2,Z3 三条轴,若以Z1 为对称轴,设半无限大体上的质点同时远离(或靠近)Z1 轴,同样对于Z2 Z3 也同样会远离(或接近)该轴,这将产生矛盾,因此质点只能产生z向的位移,不会有水平位移。由于水平面上无限大,在水平方向上各点都等价,所以z 方向的位移 w,也只与z坐标有关。因此,半无限大体的问题就退化为一维问题,只有位移函数 w(z),简化后得 可见,三维问题变成了一维问题,偏微分变成了常微分,该问题的求解得到了极大的简化。 来源:力学酒吧微信公众号(ID:Mechanics-Bar),作者:张伟伟 太原科技大学。 |
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